Skip to main content

9.1 Materiaal

Een Time of Flight (TOF) sensor meet afstand met een lichtstraal. Hij is preciezer dan een ultrasone sensor en werkt ook bij geluid. De TOF praat over I2C, dus via de pinnen SDA en SCL.

Wat heb je nodig?

  • Arduino Nano RP2040 Connect
  • Time of Flight-sensor
  • Voor 2 of meer TOF-sensoren ook: SDA/SCL-module voor het Leaphy Murphy Shield (een multiplexer)

Time of Flight-sensor​

tof

SDA/SCL-module (multiplexer)​

sda scl module

Controlevraag

Waarom heb je een multiplexer nodig bij meerdere TOF-sensoren?

Antwoord

Alle TOF-sensoren hebben hetzelfde I2C-adres. De microcontroller zou ze niet uit elkaar kunnen houden. Met een multiplexer geef je elke sensor een eigen channel, zodat je ze los kunt aanspreken.